Даниленко Андрей Никифорович 1904 жылы Шарамкеев ауылында (Воронеж облысы, Байчуров ауданы) шаруа отбасында дүниеге келген.  1908 жылы ата-анасымен бірге Қазақстанға Қарасор ауылына, содан кейін Лисаков қаласына көшіп келді. Лысаков тұрғыны Софья Михайловна Криштопанға үйленген. 1930 жылы олардың ұлы Алексей дүниеге келді.   «Қазақстан» колхозы құрылғаннан кейін Андрей Никифорович колхозда әр түрлі жұмысшы болып жұмыс істеді. Кәсіппен айналысты-колхозшылар үшін пима жасады.  Андрей Никифорович соғыстың алғашқы күндерінде майданға жұмылдырылып, оқу бөліміне алғашқы дайындық үшін жіберілді. Күзде оқу бөлімін бітіргеннен кейін, егін жинау үшін оралып, майданға аттанады. 26 артиллериялық дивизияда 719 ЛАП құрамында «есептеу нөмірі» лауазымында қызмет етт.   1943 жылдың қараша айында хабар-ошарсыз кетті (06.11.1943 ж.)

Материал 2010 жылы Ұлы Жеңістің 65 жылдығына арналған «Осы есімдерді еске сақтайық» акциясы барысында жиналған.